Arbor2: 自分用メモ
Arbor2のメモ。
Arbor2はunityでステートマシンを使うことができるアセットです。
ステートマシンはunityのMechanimにもついている。下記参照。
<使い分け>
アニメ素材で遷移を管理したい=>Mechanim
コード+ステートマシンで管理したい。=>Arbor
使うと便利な事。
・ステート毎に分けてコードを書けるのでシンプルでわかりやすいし、バグも見つけやすい。monodevelopを継承しているのですぐ使える。
ステートの小さな歯車をクリックしてスクリプト編集を使うと、コードが見れるので参考になる。
開始ステートから接続されたステートに移る。
常駐ステートはいつでも条件が満たされたら実行する。
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挙動
ステートの遷移はTransitionに用意されている。
時間や距離などで遷移する事ができる。
即遷移はgotoTransition
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実行順序
http://arbor.caitsithware.com/tutorial/coding/
Awake <= これが最初
OnStateAwake (一回だけ実行)
OnStateBegin
Start <= 順番注意:(一回だけ実行)
Update-----
OnStateEnd
2回めのステート実行
OnStateBegin
Update-------
OnStateEnd
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statebehavior のコードを書くには
Project =>Create => Arbor =>StateBehavior =>C#を選択しファイルを作る。
作ったスクリプトはArborEditorで挙動追加=>scriptの中に入っている。
スクリプトでArborを使うにはusing Arbor;を宣言する。
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変数
プロパティで設定するならseriarizeかpublicしたものを使う。
他のステートでも同じ変数を使いたい場合はParameterContainerを使う。
シーンを遷移する場合も同じ変数を使いたいならglobalParameterContainer。
外部から利用例:基本の変数コマンドは用意されている。
--- set
gameObject.GetComponent<ParameterContainer>().SetFloat("damagex",9f);
---- get
int seeRange;
gameObject.GetComponent<ParameterContainer>().GetFloat("seeRange",out seeRange);
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ステートの移動はTransition 。stateLinkに接続先を指定。
public StateLink NextState;で指定したステートをエディタで繋ぐ。
Transition(NextState);
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イベントにメッセージを送るにはsendTrigger系。
受けるにはTriggerTransitionを常駐させる。
外部からステートを遷移させたいとき
gameObject.GetComponent<ArborFSM>().SendTrigger("ChangeState");
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一定時間ごとに条件判定させて遷移する方法は、coroutine等があるようだ。
coroutineの参考にしたサイト:
public override void OnStateBegin() {
StartCoroutine(Loop(interval));
}
private IEnumerator Loop(float interval){
while(true){
yield return new WaitForSeconds(interval);
// if (-----) Transition(NextState);
}
public override void OnStateEnd() {
StopAllCoroutines();// ("Loop")
}
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statebehaviourから現在のステート名を見るにはstate.name;
外部から現在のステートは何か取得する場合
gameObject.GetComponent<ArborFSMInternal>().currentState.name
注意:
上記をmonoのStartから実行するとエラーが出る。
monobehaviourのStartとarborFSMのステートの実行順を理解する必要がある。
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参考ツイート
呼び出し順の話。
— caitsithware(Unity使い (@caitsithware) 2016年11月14日
Startが呼ばれるのが最初のUpdate直前ていうのが罠なんだよなぁ・・・
だから個人的にはGetComponentしなきゃいけない場合は、必要になったタイミングでGetComponentしてキャッシュを推したい
じゃあStartは何に使うかというと、Updateで使う時間経過の判定用にTime.time取っといたりカウンターの初期化とかに使う。
— caitsithware(Unity使い (@caitsithware) 2016年11月14日
あるいはStartをコルーチンにして「5秒後に死ぬ」みたいなのをサラッと書いたり。
参考にしたサイト
フォーラム:掲示板
Arbor: State Diagram Editor - Index page
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